جرت في قسم الهندسة الكهربائية والإلكترونية بكلية الهندسة في جامعة كربلاء مناقشة رسالة الماجستير للطالبة ساجِدِين كاظم داود الخفاجي تحت عنوان “تصميم والتحكم بمسند روبوتي للطرف السفلي لمساعدة مرضى الشلل على الحركة” في قاعة سيد الشهداء بمبنى الكلية.
تركز الرسالة على تصميم والسيطرة ومراقبة إعادة التأهيل التدريجي لمرضى الشلل، مع هدف تحسين دقة التدرج في الحركة لمحاولة تصحيح الحالات غير الطبيعية وتقريبها للحالات الطبيعية على عدة مراحل وتم التركيز بشكل خاص على استخدام “ماطور” كهربائي ثلاثي لزيادة تحسين الدقة في الحركة وكما يتضمن النظام وحدة تحكم لمراقبة ومحاولة الحفاظ على التوازن بين إشارات الهدف والفعلية.
أثناء المناقشة، تم عرض نتائج المحاكاة باستخدام برنامج Matlab، حيث أظهرت النتائج كفاءة النظام على عدة حالات وبإصابات مختلفة وبدرجات متفاوتة .
وتألفت لجنة المناقشة من السادة:
– الأستاذ الدكتور أحمد عبد الهادي أحمد من كلية الهندسة بجامعة كربلاء، رئيسًا.
– الأستاذ المساعد الدكتور وسام عصمت عبد اللطيف من كلية الهندسة بالجامعة التكنولوجية، عضوًا.
– الأستاذ المساعد الدكتور مؤيد سليم كود من كلية الهندسة بجامعة كربلاء، عضوًا.
– الأستاذ المساعد الدكتور ضرغام عبد الرحيم كاظم، عضوًا ومشرفًا.
– الأستاذ المساعد الدكتور جبار سلمان حسين من كلية الهندسة بجامعة كربلاء، عضوًا ومشرفًا
